Bakteri luar biasa. Kami telah menemukan bakteri yang belum pernah kami lihat di ISS, dan bahkan bakteri yang dapat memakan bahan kimia selamanya. Tapi apa yang Anda dapatkan saat menggabungkan Raspberry Pi, 12 lengan bermotor, dan beberapa inspirasi mikroba? Robot yang terinspirasi bakteri bernama Zodiaq yang berenang menggunakan flagella fleksibel-seperti mikroba. Ini lambat, cerdas, dan mengejutkan rumit untuk sesuatu dengan dua belas anggota tubuh berputar.
Dikembangkan oleh para peneliti di Universitas Khalifa di Abu Dhabi, Zodiaq adalah robot bawah air yang dirancang untuk bergerak dengan tingkat kontrol yang tidak bisa ditandingi oleh bot yang digerakkan baling-baling. Alih-alih pendorong tradisional, robot yang terinspirasi bakteri ini menggunakan 12 lengan fleksibel yang berputar seperti bakteri bakteri, membiarkannya meluncur dengan anggun ke segala arah.
Setiap lengan memiliki panjang 30 sentimeter dan ditenagai oleh motornya sendiri. Inti dari Zodiaq adalah Raspberry Pi yang mengoordinasikan pemintalan lengan ini berdasarkan umpan balik dari sensor yang mengukur kedalaman dan gerakan. Robot juga dapat berkomunikasi dengan komputer permukaan menggunakan modem akustik – tidak perlu tethers.
Robot yang terinspirasi bakteri menarik desainnya dari bakteri kehidupan nyata dan bagaimana mereka mendorong diri mereka sendiri. Dengan demikian, desain bertukar kecepatan untuk presisi. Dibutuhkan sekitar 15 detik untuk Zodiaq untuk menutupi dua panjang tubuh. Tetapi di lingkungan yang sensitif – seperti terumbu karang atau situs arkeologi – keindahan adalah fitur, bukan bug.
Di luar propulsi yang lembut, para peneliti sudah merencanakan peningkatan besar. Mereka mengembangkan flagela yang dapat melenturkan untuk gerakan tetapi mengencangkan untuk menggenggam benda saat dibutuhkan. Itu akan memungkinkan Zodiaq tidak hanya untuk mengamati lingkungannya tetapi juga berinteraksi dengan mereka – melakukan tugas yang berpotensi seperti mengumpulkan sampel atau memanipulasi peralatan bawah laut dengan hati -hati.
Meningkatkan propulsi bakteri yang efisien telah lama menjadi rasa ingin tahu ilmiah. “Para ilmuwan mengatakan bahwa propulsi bakteri adalah mekanisme yang paling efisien di skala kecil,” Anup Teejo Mathew, salah satu pencipta Zodiaq, katakan Ilmuwan Baru. “Meningkatkannya membuat mekanisme sama sekali berbeda – tetapi tampaknya berhasil.”
Dalam tes awal, robot berenang hingga satu jam pada kedalaman 2,5 meter, menavigasi tepat ke titik yang ditunjuk. Tidak siap untuk mengganti drone yang bergerak cepat, tetapi ketika datang ke keamanan, stabilitas, dan keramahan lingkungan, desain pemintalan lunak ini membuat kasing yang menarik untuk jenis mesin yang lebih lembut.
Zodiaq mungkin terlihat seperti ubur-ubur sci-fi, tetapi di balik lengan yang melenturkan adalah arah baru yang menjanjikan untuk eksplorasi bawah air.